國產機械臂完成帶電安裝接地環作業全國首秀 全程采用“一鍵式”操作
2021-07-15 09:37:08 來源:科技日報
“報告,絕緣斗位置合適,機器人雷達掃描無誤,請求開始進行導線絕緣皮剝除工作。”日前,在天津市西青區賽達世紀大道,國產機械臂完成了帶電安裝接地環作業的全國首秀。該作業的成功實施進一步為迎峰度夏期間電力的可靠供應提供了保障。
據現場作業人員介紹,本次的帶電作業不需要任何作業人員在高空的絕緣斗內進行工作,從根本上杜絕了與帶電體接觸的任何可能,實現作業人員零風險施工。特別是在夏日酷暑高溫的環境下,作業人員無需身穿厚重的絕緣服,在地面上操作絕緣斗臂車和PAD終端,依靠配網帶電作業機器人的雷達掃描系統,自動進行作業點定位并進行計算,成功尋找到合適位置,使用國產自主的機械臂抓取剝線工具進行絕緣皮剝離工作,并在此基礎上安裝接地環,全程采用“一鍵式”操作,在滿足安全性的同時,提高作業的精準性,并進一步降低帶電作業人員的體力消耗。
“帶電安裝驗電接地環是10千伏配網帶電作業十分常見的一種作業項目,主要用于配網停電檢修時對線路進行驗電并封地,保障停電范圍內桿上作業人員施工的安全性。”本次作業的工作負責人說道。在作業現場,工作班成員密切配合,管控有序,不到30分鐘便完成了作業任務。
據了解,國網天津城西公司于今年6月26日成立配網不停電作業中心,持續推進智能化不停電檢修,通過共享化的數據信息和可視化的安全監督,踐行“不停電就是最好的服務” 這一理念。下一步,城西公司將根據迎峰度夏各項電力數據及設備運行情況,制定供電保障方案,全力以赴確保度夏期間電力的安全可靠供應。(記者陳曦 通訊員董開泰)
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